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IM电竞下载 特斯拉“擎天柱”價格預估2萬美元 能否顛覆人形機器人產業?

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從公布主意到“真人”展示,特斯拉只用了一年多就闖入了人形機器人領域。北京時間10月1日,特斯拉于加州帕羅奧圖舉辦2022 AI Day活動。CEO埃隆·馬斯克與特斯拉工程師團隊現身會場,人形機

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IM电竞下载 特斯拉“擎天柱”價格預估2萬美元 能否顛覆人形機器人產業?

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  從公布主意到“真人”展示,特斯拉只用了一年多就闖入了人形機器人領域。北京時間10月1日,特斯拉于加州帕羅奧圖舉辦2022 AI Day活動。CEO埃隆·馬斯克與特斯拉工程師團隊現身會場,人形機器人“Optimus(擎天柱)”原型機用稍顯蹣跚的依次向觀眾走來并揮手,開啟了它的全球首秀。

  馬斯克在現場默示,擎天柱行走還不穩定,但现在展示的機器人仅仅團隊初步開發的產品,其實際進展不啻于此,“擎天柱的產量應該不错達到數百萬臺,預計它的價格比汽車便宜得多,最終價格將達到2萬美元以下,3到5年間即可量產上市。”

  “特斯拉人形機器人今天的表現與此前放出的視頻畫面比较是有差距的,它的亮點在于和特斯拉FSD(扫数自動駕駛)系統的初步結合所做的模擬仿真,這點比其他機器人更強,而其姿態均衡性、靈活性才智仍然有限。不過,這并不妨礙特斯拉未來做得更好,这次發布會也將迷惑更多優秀人才參與人形機器人研發這一能夠改變人類社會面庞的事業。”10月1日,清華大學新聞學院元六合文化實驗室主任沈陽秉承新京報貝殼財經記者采訪時默示。

  值得安稳的是,雖然在各項性能表現上比较技術領先的波士頓動力還有很大差距,但“擎天柱”的預計售價僅為波士頓動力Atlas(阿特拉斯)機器人的1%,如果該價格成為現實,無疑將能夠為人形機器人的市場打開瞎想空間。

  “擎天柱”登臺亮相圖片來源:特斯拉官方提供

  造車經驗用于機器人工程技術硬核動態性能仍需加強

  大幕拉開,一個人形機器人緩緩走出,它率先向觀眾揮了揮手,然后隨著音樂節奏簡單的搖擺著身體,雖然步碾儿的姿勢仍然顯得僵硬而稚子,但不行否認的是,這讓人形機器人再一次站在了歷史的聚光燈下。

  根據特斯拉方面向貝殼財經記者提供的資料,“擎天柱”身體共有28個解放度,接管彈簧負載設計與6種類型執行器,關節接管仿生學關節設計,模擬人類關節與肌腱形態,手部則接管人體工程學設計,擁有11個解放度。而在“感官”上,在經過扫数自動駕駛才智系統的實際應用驗證后,特斯拉的計算機視覺已可径直應用于機器人。

  知乎認證為“小米科技高級硬件工程師”的任賾宇默示,“擎天柱”整體的硬件架構基于大電池組+電機驅動+剛性金屬傳動+串并聯關節漫衍+視/力/位傳感器的傳統人形機器人硬件架構,與波士頓動力的人形機器人阿特拉斯屬于兩種扫数不同的硬件架構决议。這套硬件架構的優勢在于穩定可控易實現,相對來說實現老本低,技術熟谙,主要劣勢在于動態性能差,自要紧,難以支撐高動態大幅度的運動性能。

  值得安稳的是,特斯拉將不少造車的經驗運用在了“擎天柱”的設計上。它的軀干處搭載了2.3 kWh、52V電池包,高度集成了充電解决、傳感器和冷卻系統。“這意味著從傳感到会通、再到充電解决,都匯集到這一系統內,這亦然借鑒了我們在汽車設計方面的經驗。”特斯拉工程師默示。

  任賾宇認為,電池是特斯拉做得极端好的场合,“應該是復用了其電動汽車電池的技術,實屬降維打擊。”在他看來,特斯拉在一年時間做到今天擎天柱原型機的进度,從工程技術上利害常硬核的,尤其在靈巧手、腰部解放度、硬件仿真平臺、雙目視覺等都在有限時間內做得极端出色。但“擎天柱”在發布會上展現的運動才智及放浪算法极端初級和基本,“擎天柱”暫時還沒有對標波士頓動力阿特拉斯的才智。

  在“擎天柱”的“大腦”即人工智能系統方面,馬斯克介紹其中央計算機接管了與特斯拉車輛疏通的FSD電腦以及自動駕駛相關神經網絡技術,現場畫面展示了“擎天柱”在從事澆花、搬運等责任時呈現的視野畫面與人類雷同。

  特斯拉方面對貝殼財經記者默示,“擎天柱”通過動作捕捉“學習”人類。以搬運物品為例,特斯拉责任人員通過一稔式設備輸入動作,機器人通過神經網絡學習,從在归并地點完成疏通的動作,到進化推上演在其他場景下的决议,從而學會在不同環境中搬運不同的物品。

  沈陽對貝殼財經記者默示,“擎天柱”與FSD系統結合,通過對真實寰宇事物的三維感知,構建三維虛擬時空場景做模擬仿真,再到真實寰宇里做實際的動作,這方面的實力應該比其他機器人更強。

  2萬美元價格是“噱頭”嗎?馬斯克能否成為機器人市場“攪局者”

  馬斯克在現場給出了“擎天柱”落地、投產、廣泛應用的時間表:2022年出原型機、2023年出有用的呈現(場景)、最快兩年能做到小規模應用。貝殼財經記者安稳到,比较现在市面上研發時間動輒長達十年以致二十年以上的機器人公司,馬斯克公布的研發計劃顯得极端激進。

  现在,寰宇上較為着名的人形機器人包括波士頓動力的阿特拉斯、本田的ASIMO(阿西莫)、軟銀的Pepper(派博)、美國創業公司Agility推出的Digit和Cassie雙足機器人(尚無汉文名)等。國內則有優必選的WALKER(走路者)原型機,以及前不久小米推出的鐵大。

  其中,本田的阿西莫機器人早在2000年就已亮相,其流暢的行走面貌曾震驚寰宇,但由于技術復雜、開發老本昂貴,2018年本田就罢手了阿西莫的更新,本年3月,阿西莫機器人晓喻退役。现在,寰宇上公認人形機器人技術實力領先的公司是谷歌投資的波士頓動力。

  但人形機器人歷來售價昂贵,本田阿西莫的單臺價值250萬美元,波士頓動力阿特拉斯的單臺價值為200萬美元,且并無商業化落地。Agility的Digit機器人售價25萬美元一套,2021年出貨量約為40到60臺,小米的鐵大售價預計在六十到七十萬元,但现在尚無法實現量產。

  從這一角度考慮,“擎天柱”號稱低至2萬美元的售價僅為阿特拉斯的1%,IM电竞官方荣誉這在人形機器人市場上將極具競爭力。

  沈陽認為,如果擎天柱最簡單化的版块價格能在15萬元人民幣傍边,市場競爭力將极端驚人。據他表现,國內有企業研發的雙足行走人形機器人老本價約在50萬元,這一價格屬于手工組裝的價格,未來如果大規模生產,價格降至30萬元傍边是有可能的,但要達到15萬元,老本壓力還是很大,“特斯拉在硬件老本方面的放浪很值得我們學習。”

  不過,對于“擎天柱”是否能夠達到如斯便宜的價格也存在質疑的聲音。任賾宇認為,“擎天柱”原型機妥当技術開發預期,但低于資本市場預期,嚴重过期于公眾預期,“现在我認為沒有到量產的階段,2萬美元的售價也或然率是個噱頭。”

  此外,相對于已經参加實際活命并產生經濟效益的工業載重機器人、機械臂;服務業送餐機器人、手術機器人;特種行業巡逻機器人、消防機器人等,人形機器人距離确凿的商業化除了老本需要裁汰外,當前的技術水平也與實際應用存在差距。

  對此,沈陽在秉承貝殼財經記者采訪時默示,人形機器人能夠商業化需要具備兩個特征:一是拒接易損壞,這有繼續使用AGV(自動導航運輸車)輪式操作和讓人形機器人“走起來”兩種决议,而确凿讓它“走起來”,只须百萬步摔一跤才能夠秉承,這需要比較長的時間。二是人形機器人能夠在人工不太干預的情況下完成某項特定任務,比如搬磚、拿快遞、操作機器等,這時它才具備进步生產力的價值。

  人形機器人的意義:將改變人類家庭、社會現狀

  馬斯克默示,“擎天柱”的第一批機器人服務于危險、無聊、重復的责任或人們不想做的责任,主若是面向企業端的應用;第二批為大規模使用的機器人,讓機器人在現實寰宇中導航,沒有明確的请示下做有用的事情;第三批是預計不到10年后,讓人們不错在家里使用的機器人。

  從機器人制酿老本來看,根據Ofweek數據,2021年工業機器人老本構成中,中枢零部件減速器、伺服電機、放浪器老天职別占比35%/15%/15%。

  東吳證券認為,雖然人形機器人比较工業機器人擁有更高級的智能感知系統(包括環境感知+人機交互),但其運動放浪層面老本占比與工業機器人類似。按照該比例對中枢驅動部件的空間進行預測,2025年伺服電機、減速機、放浪器的增量空間分別為170、399、170億元。

  未來,如果人形機器人能夠進入家庭,所帶來的瞎想空間和撬動的經濟效益將更為重大。

  “功能達到、價格合適,人形機器人的市場空間极端驚人。”沈陽默示,以中國為例,每個家庭買一臺,4億個家庭,15萬元一臺的話,等于60萬億元,“這是一個前所未有、卓著一切行業的市場。”

  他認為,創新從0到1最難,因為市場不深切能否告成,但只须有人做出來,將促進行業的發展,大部分互聯網巨頭公司都會参加人形機器人行業,未來每個家庭至少買一個人形機器人。

  東吳證券在研報中默示,短期家務場景的人形機器人潛在市場空間達14萬億元,中期商業服務場景和“非結構化”場景的工業應用,潛在市場空間達25萬億元,長期進入神情、随同場景,潛在市場空間達31萬億元。

  實際上,人形機器人更卤莽義在于它可能對當前人類家庭和社會酿成的沖擊和改變。

  沈陽告訴貝殼財經記者,人形機器人如果廣泛進入家庭,并不错代替人進众人務勞動的話,將極大改變人類家庭和社會的面庞,比如替代做家務活的女性從而进步女性地位,“人形機器人不错认知成人類在孵化一個類似于我方的新物種,這是人類走向熟谙的標志,我想人類會進入如同阿西莫夫所說的機器人奴隸社會,人類將獲得更大的解放,擁有更大的解放,這是人類走向更高級社會階段的紧迫技術支撐。”

  對于“擎天柱”未來的瞎想空間,馬斯克認為,解決機器人中枢的智能和執行器相關問題,不斷進化后,人形機器人既能极端“灵验”地完成任務,也不错成為我們的伙伴。人們不错帶它出去吃喝玩樂、為它穿上各色服裝、選擇多種相處面貌讓它形成獨特的秉性。“我确信在每個人的創意下,將創造出繽彩紛呈的‘擎天柱’。”他以致在外交平臺發文稱,“自关系词然的,我們將設計出一款貓女形態的人形機器人。”

  任賾宇默示,但愿全球能以一顆包容的心態看待一個新的細分行業的發展,對“擎天柱”亦然IM电竞下载,對鐵大亦然,“沒有什么新的工程技術是不错在1到2年一蹴而就的(不要高估技術),但如果把戰線拉長到10-15年,那可能就會帶來揭地掀天的變化(不要低估技術)。”